EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer，增强的周期中断定时器）是 I.MX6U 处理器中的一个重要外设，主要用于实现周期性中断定时功能。与 STM32 的定时器不同，EPIT 的功能相对单一，专注于周期性中断定时。本文将详细介绍 EPIT 的工作原理、寄存器配置以及使用步骤。
1. EPIT 定时器概述
EPIT 是一个 32 位定时器，具有以下特点：
- 时钟源可选：支持 3 个时钟源（
ipg_clk、ipg_clk_32k、ipg_clk_highfreq）。 - 12 位分频器：分频范围为 1~4096。
- 周期性中断：当计数值与比较值相等时，产生中断。
- 两种工作模式：
- Set-and-Forget 模式：计数器从加载寄存器中获取初始值，计数到 0 后重新加载。
- Free-Running 模式：计数器从 0xFFFFFFFF 开始计数，计数到 0 后重新从 0xFFFFFFFF 开始。
2. EPIT 定时器框图
EPIT 定时器的结构框图如下：
- 时钟源选择器：选择 EPIT 的时钟源。
- 12 位分频器：对时钟源进行分频。
- 计数寄存器（EPIT_CNR）：存储当前计数值。
- 加载寄存器（EPIT_LR）：存储计数器的初始值。
- 比较寄存器（EPIT_CMPR）：存储比较值，用于触发中断。
- 比较器：比较计数值和比较值。
- 中断生成：当计数值等于比较值时，产生中断。
3. EPIT 工作模式
3.1 Set-and-Forget 模式
- 特点：计数器从加载寄存器中获取初始值，计数到 0 后重新加载。
- 应用场景：适用于需要周期性定时中断的场景。
3.2 Free-Running 模式
- 特点：计数器从 0xFFFFFFFF 开始计数，计数到 0 后重新从 0xFFFFFFFF 开始。
- 应用场景：适用于需要连续计数的场景。
4. EPIT 寄存器详解
4.1 EPITx_CR（配置寄存器）
- CLKSRC（bit25:24）：时钟源选择位。
00：关闭时钟源。01：选择ipg_clk（Peripheral 时钟）。10：选择ipg_clk_highfreq（高频参考时钟）。11：选择ipg_clk_32k（低频参考时钟）。
- PRESCALAR（bit15:4）：分频值，范围为 0
4095（对应 14096 分频）。 - RLD（bit3）：工作模式选择位。
0：Free-Running 模式。1：Set-and-Forget 模式。
- OCIEN（bit2）：比较中断使能位。
0：关闭比较中断。1：使能比较中断。
- ENMOD（bit1）：计数器初始值设置位。
0：计数器初始值为上次关闭 EPIT 时的值。1：计数器初始值来源于加载寄存器。
- EN（bit0）：EPIT 使能位。
0：关闭 EPIT。1：使能 EPIT。
4.2 EPITx_SR（状态寄存器）
- OCIF（bit0）：比较中断标志位。
0：无比较事件。1：有比较事件（需手动清除）。
4.3 EPITx_LR（加载寄存器）
- 功能：存储计数器的初始值。
4.4 EPITx_CMPR（比较寄存器）
- 功能：存储比较值，用于触发中断。
4.5 EPITx_CNR（计数寄存器）
- 功能：存储当前计数值。
5. EPIT 配置步骤
以下是使用 EPIT 实现定时中断的配置步骤：
5.1 设置时钟源
- 配置
EPITx_CR寄存器的CLKSRC位，选择时钟源（如ipg_clk）。
5.2 设置分频值
- 配置
EPITx_CR寄存器的PRESCALAR位，设置分频值。
5.3 设置工作模式
- 配置
EPITx_CR寄存器的RLD位，选择工作模式（如 Set-and-Forget 模式）。
5.4 设置计数器初始值
- 配置
EPITx_CR寄存器的ENMOD位，设置计数器初始值来源。
5.5 使能比较中断
- 配置
EPITx_CR寄存器的OCIEN位，使能比较中断。
5.6 设置加载值和比较值
- 配置
EPITx_LR寄存器的加载值。 - 配置
EPITx_CMPR寄存器的比较值。
5.7 配置中断
- 使能 GIC 中的 EPIT 中断。
- 注册中断服务函数。
5.8 使能 EPIT
- 配置
EPITx_CR寄存器的EN位，使能 EPIT。
6. EPIT 寄存器配置表
| 寄存器 | 位域 | 描述 |
|---|---|---|
EPITx_CR | CLKSRC | 时钟源选择（00:关闭，01:ipg_clk，10:ipg_clk_highfreq，11:ipg_clk_32k） |
PRESCALAR | 分频值（0 | |
RLD | 工作模式（0:Free-Running，1:Set-and-Forget） | |
OCIEN | 比较中断使能（0:关闭，1:使能） | |
ENMOD | 计数器初始值来源（0:上次值，1:加载寄存器） | |
EN | EPIT 使能（0:关闭，1:使能） | |
EPITx_SR | OCIF | 比较中断标志位（0:无事件，1:有事件） |
EPITx_LR | - | 加载寄存器，存储计数器初始值 |
EPITx_CMPR | - | 比较寄存器，存储比较值 |
EPITx_CNR | - | 计数寄存器，存储当前计数值 |
7. 总结
EPIT 定时器是 I.MX6U 中用于实现周期性中断的重要外设。通过合理配置 EPIT 的时钟源、分频值、工作模式和中断设置，可以实现精确的定时功能。本文详细介绍了 EPIT 的工作原理、寄存器配置和使用步骤，希望能帮助你更好地理解和使用 EPIT 定时器。
参考资料：
- I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南
- I.MX6ULL 参考手册
相关链接：
希望这篇博客能帮助你更好地理解 I.MX6U 的 EPIT 定时器！如果有任何问题，欢迎在评论区讨论。
