摘要 导航系统作为航空电子系统的重要组成部分，是保障飞行器安全、精确、高效运行的核心支撑。随着航空航天技术的发展，现代飞行器已逐步从单一导航模式向多源融合、智能自主的综合导航体系演进。本文综述了当前飞行器所采用的主要导航方式，包括惯性导航系统（INS）、卫星导航系统（GNSS）以及基于数据融合的组合