引言
在嵌入式系统开发中，微处理器的时钟配置是至关重要的一步。它不仅影响系统的性能，还直接关系到功耗和稳定性。本文将详细介绍如何为I.MX6U处理器设置主频至528MHz，并通过表格形式清晰展示每个步骤涉及的寄存器配置。
系统概述
I.MX6U是一款由NXP（前身为Freescale）推出的ARM Cortex-A7架构处理器，广泛应用于各种工业控制、消费电子等领域。其内部包含多个锁相环(PLL)，用于生成不同频率的时钟信号供各个模块使用。其中，PLL1主要用于提供ARM内核所需的高频时钟源。
目标设定
根据需求，我们将I.MX6U的主频设定为528MHz。依据提供的时钟树信息，我们知道：
- PLL1输出频率应设为1056MHz；
- ARM_PODF分频系数选择2，即对PLL1进行二分频得到最终的528MHz主频。
步骤解析
为了实现上述目标，我们需要按照以下步骤操作相关寄存器：
| 步骤 | 描述 | 涉及寄存器 | 设置说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 切换step_clk为24MHz晶振作为临时时钟源 | CCM_CCSR | STEP_SEL=0 (选择osc_clk) |
| 2 | 将pll1_sw_clk切换为step_clk | CCM_CCSR | PLL1_SW_CLK_SEL=0 (选择step_clk) |
| 3 | 配置PLL1以输出1056MHz | CCM_ANALOG_PLL_ARMn | ENABLE=1, DIV_SELECT=88 (计算公式：Fin*div_select/2.0 = 24MHz * 88 / 2 = 1056MHz) |
| 4 | 切换回pll1_main_clk作为pll1_sw_clk | CCM_CCSR | PLL1_SW_CLK_SEL=1 (选择pll1_main_clk) |
| 5 | 设置ARM_PODF为2分频 | CCM_CACRR | ARM_PODF=1 (对应2分频) |
详细解释
-
Step 1 和 Step 2: 在调整PLL1之前，必须确保当前使用的不是要修改的那个时钟源。因此，我们先切换到一个稳定的时钟源（如24MHz晶振），这样即使在PLL1重新配置期间也不会导致系统崩溃。
-
Step 3: 修改PLL1参数，使其输出期望的频率。这里的关键在于正确计算DIV_SELECT值，它决定了PLL1的实际输出频率。对于本例中的1056MHz，我们选择了88作为DIV_SELECT值。
-
Step 4: 当PLL1配置完成后，立即将PLL1恢复为系统的主要时钟源。
-
Step 5: 最后一步是对经过PLL1后的时钟再次分频，以达到最终所需的528MHz主频。由于ARM_PODF支持1到8之间的分频比，在此我们选择了2作为分频因子。
结论
通过以上步骤，我们可以成功地将I.MX6U的主频配置为528MHz。这一过程涉及到多个关键寄存器的操作，包括CCM_CCSR、CCM_ANALOG_PLL_ARMn以及CCM_CACRR。正确理解和操作这些寄存器对于保证系统的稳定性和性能至关重要。
参考资料
希望这篇博客能帮助你更好地理解并完成I.MX6U内核时钟的设置工作。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。
